Blog de Mundobot

La Granja de Robots estuvo en Calatayud como parte del evento tecnológico NetZone.

La Granja de Robots es un evento de demostración de robots organizado por Quark Robotics, en el que se muestran varios robots en funcionamiento a la vez que se explican todos los detalles de su funcionamiento.  Van desde robots muy sencillos hasta algunos muy complejos. Incluye robots inéditos y robots educativos.

En esta ocasión se mostró un buen grupo de robots, entre los que estuvieron: Sam, Melanie, Jossua, Pucho, Benita,  Cric, Ping y Pong, Clónico, Rastro y Skybot.

Es fascinante ver la atención que estos seres eléctricos despierta en la gente. Son el anticipo de un futuro que les espera a la vuelta de la esquina.

Es una pena, pero solo pude estar una mañana en Hispabot, el concurso bianual nacional de robótica organizado por la Universidad de Alcalá de Henares (Madrid).

Si hay algo que me ha parecido interesante este año han sido los contenidos. No solo había siete competiciones de robótica, sino que además había conferencias y talleres.

Allí pude estar con buenos amigos, como Julio Pastor (Coordinador del Comité Organizador de Alcabot/Hispabot), Fernando Remiro (Organizador de MadridBot), Daniel Bayón (Propietario de Juguetronica), quien hizo una demostración de un robot de seguimiento de colores y Ángel Hernández que dio una conferencia muy interesante sobre uno de sus robots.

Julio Pastor me enseñó un circuito que habían montado a modo demostrativo que tenía su gracia. Le saque algo de vídeo. Se trataba de unos robots que se controlaban a distancia mediante un volante. Los robots tenían una parrilla de sensores foto-reflexivos en la parte frontal. En la pantalla frente al volante podía verse el estado de estos sensores. El objetivo era llevar el coche siguiendo la línea negra por la señal de los sensores que se veía en la pantalla. La realidad es que más de uno "hacía trampas" y miraba por un lado de la pantalla al robot a ver por donde iba

Mi amigo Javier de Lope me ha enviado una nota anunciándome una conferencia que creo puede ser bastante interesante. Copio a continuación textualmente su nota:

Sistemas Multirobot: De la investigación a las aplicaciones reales

Impartida por: Francisco Bellas Bouza
Grupo Integrado de Ingeniería
Escola Politecnica Superior
Universidade da Coruña

Fecha: 8 de mayo de 2008
Hora: 12:00

Lugar: Sala de Grados (EU Informática, Campus Sur, UPM)

Los Sistemas Multirobot conforman, en la actualidad, una de las áreas de investigación aplicada más activas y productivas en el campo de la Robótica Autónoma y la Inteligencia Artificial. La robótica autónoma clásica ha alcanzado un nivel de desarrollo que, de forma natural, ha motivado el aumento de la complejidad de los problemas reales a los que los robots son aplicados. En este sentido, el aumento del número de robots es una de las primeras generalizaciones que surgen y, en consecuencia, el tipo de problemas a abordar implican nuevos retos a estudiar, tales como: coordinación, colaboración, comunicaciones eficientes, tolerancia a fallos, etc. Por otro lado, el campo de los Sistemas Multiagente, centrado generalmente en agentes software que habitan en entornos "virtuales", ha alcanzado también un nivel de desarrollo teórico muy destacable, permitiendo un estudio formal de los sistemas inteligentes distribuidos como es el caso de los Sistemas Multirobot. La presente charla se sitúa en este contexto temporal clave y se centra en una revisión de las características diferenciadoras de los Sistemas Multirobot, de las aplicaciones reales existentes hasta el momento y de las muy prometedoras que se presentan para el futuro.

Todos hemos visto alguna vez funcionar un toro mecánico, uno de esos en los que se sube la gente para probar si son capaces de mantenerse sin caerse, a pesar de los bruscos movimientos del toro. Pues bien, mi amigo Juan González, del que he hablado montones de veces en este blog, ha dado un pequeño respiro a sus investigaciones sobre robots modulares y ha convertido a su robot Hypercube en un auténtico…gusano mecánico. No he podido parar de reírme.

Cuando comencé a crear a mi robot hexápodo Melanie, conocí a Francisco Carabaza (Acicueacalo), quien me dio consejos fabulosos para resolver problemas con el diseño de Melanie. Intercambiamos montones de ideas, puesto que él estaba entonces trabajando en los inicios de su robot hexápodo Hexpider.

 
Francisco y yo viendo el interior de Melanie

Precisamente en esta semana he visto un vídeo del robot Hexpider funcionando y muy bien por cierto. Es uno de los robots con movimiento más suave y bien coordinado que he visto.

Hace unas semanas escribía un post sobre robots que pintan y escriben. Pues bien, Hexpider también escribe.

Hexpider utiliza algoritmos de cinemática inversa que permiten un movimiento muy preciso de sus extremidades.

Enhorabuena Francisco!

El robot Sam de la empresa española Quark Robotics ha estado este fin de semana en el municipio de Calatayud (Zaragoza. España) realizando la apertura y acción informativa en el encuentro tecnológico NetZone 08.

Sam dando la mano a la Teniente Alcalde de Calatayud 

Sam, es un robot orientado a atraer y dar información a los visitantes en cualquier tipo de eventos. Sam es capaz de hablar, mover la cabeza y brazos, desplazarse, distinguir objetos de color, mostrar información en la pantalla interactiva que tiene en su pecho y llevar logotipos impresos en el frontal y otras partes del cuerpo.

En el evento de Calatayud no solo esperó a la llegada de la personalidades, sino que estuvo informando durante dos días a los participantes sobre los contenidos  de dicho evento, información del municipio, así como de los patrocinadores del mismo.

Mi buen amigo Julio Pastor, Coordinador del Comité Organizador de ALCABOT-HISPABOT me ha pasado una nota que creo que es de gran interés:

El Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá organiza un año más la competición de robots ALCABOT-HISPABOT 2008. Esta competición está enmarcada dentro de las actividades de la Semana de la Robótica de la Universidad de Alcalá que tendrá lugar del 5 al 9 de mayo en el Edificio Politécnico de la Universidad de Alcalá (Alcalá de Henares - Madrid).

Las pruebas que se organizan son:

Martes 6:

1. SUMO - La clásica competición de sumo donde los robots luchan por sacar al contrincante del área de juego.
2. EUROBOT: MISIÓN A MARTE - Los robots tienen que clasificar y colocar ordenadas unas bolas que simulan muestras de terrerno de Marte

Miércoles 7:

1. LABERINTO - Los robots tienen que entrar e intentar pinchar unos globos
2. ALCAFÚTBOL - Los robots tienen que marcar goles en la portería contraria con pelotas de tenis distribuidas por el área de juego.
3. ROBOCUP JUNIOR SOCCER - Prueba para niños de 7 a jóvenes de 19 años donde juegan al fútbol con una pelota que emite infrarrojos.
4. ROBOCUP JUNIOR RESCUE - Prueba para niños de 7 a jóvenes de 19 años donde los robots simulan rescatar víctimas en un edificio derruido. Se mueven por las habitaciones con ayuda de una línea pero se encuentran con obstáculos, discontinuidades, y rampas.

Jueves 8:

1. VELOCISTAS - vuelven los velocistas a Alcabot -Hispabot con el puente centrar que siempre es emocionante.

Si quieres participar todavía estás a tiempo.

Además se organizan otros eventos como son:

1. Conferencias divulgativas .
2. Taller introducción a la programación de robots de 14 horas donde se monta y programa un robot. Para participar sólo hay que saber programar en C.
3. Minitalleres con robots de LEGO donde los participantes podrán construir y programar un robot en una hora.
4. Competición Ciborg. Los asistentes podrán participar en una actividad donde experimentarán lo que percibe un pequeño robot siguelíneas. El robot serán sus ojos y tendrán que intentar seguir el camino correcto.

Se puede encontrar más información, normas de inscripción y reservas en http://www.alcabot.org o enviando un mail a alcabot@depeca.uah.es.

Documentos adicionales:

1. http://www.alcabot.org/alcabot2008/docs/Triptico2008.pdf
2. http://www.alcabot.org/alcabot2008/docs/CartelSemanaRobotica2008.pdf
3. http://www.alcabot.org/alcabot2008/docs/CartelAlcabotHispabot2008.pdf

Me pregunto si a veces los creadores de robots no estamos tratando de jugar un poco a dioses construyendo criaturas que hagan las cosas a nuestra imagen y semejanza.

Recuerdo que me fascinó ver por primera vez en Octubre de 2004, en un museo de ciencia de San José (California), a un robot industrial que sacaba una fotografía de una persona y luego se dedicaba a pintar su retrato. He conseguido rescatar un tramo de vídeo que saqué al robot:

También había visto casos de robots con tracción a ruedas que escriben y pintan, como los robots de Leonel Moura. Aquí se puede ver el modelo "Tara" en funcionamiento, que se encuentra en el Museo de Ciencia de Lisboa (Portugal):

Pero lo que si que me ha sorprendido mucho es ver recientemente el caso de algunos pequeños robots caminantes que no solo caminan, que ya de por si es una tarea compleja, sino que escriben con sus patas y con bastante buena precisión como es el caso de los robots Phoenix de Kåre Halvorsen y B.F.Hexapod de Matt Denton.

Cual será el siguiente?

Del 21 al 25 de Abril de 2008 se celebrará la feria Hannover Messe, en Alemania, cuyos temas estrella serán la automatización industrial, tecnologías de la energía y protección climática, subcontratación y servicios, así como las tecnologías de vanguardia.

Hannover Messe es posiblemente la mayor feria de automatización a escala mundial. Contará este año con expositores tanto del área de robótica industrial como personal y de servicios.

Hace unos meses veíamos sorprendidos la noticia de Big Dog, el robot cuadrúpedo de Boston Dynamics, capaz de mantener un equilibrio no visto con anterioridad.

Ahora Boston Dynamics ha publicado un nuevo vídeo aún más sorprendente en el que se puede ver el comportamiento de este increíble robot en las condiciones más adversas.

Pero si hay algo que a los robots les costará mucho aprender de la naturaleza, es la capacidad humana de parodiar como medio de humor. No he podido menos que soltar unas cuantas carcajadas al ver este vídeo: